Lucignolo è il compagno di scuola prediletto di Pinocchio. Si chiama Romeo, ma tutti lo conoscono con un soprannome dovuto al suo «personalino asciutto, secco e allampanato», simile allo stoppino nuovo di un lumino da notte. Il narratore lo definisce senza giri di parole «il ragazzo più svogliato e più birichino di tutta la scuola», e il maestro raccomanda a Pinocchio di stargli lontano; eppure il burattino gli vuole un gran bene.
Entra in scena nel momento più delicato del libro. La Fata ha appena promesso a Pinocchio che il giorno dopo diventerà un ragazzo, e il burattino va in città a invitare gli amici alla colazione di festa. Lucignolo non si trova: Pinocchio lo scova nascosto sotto il portico di una casa di contadini, dove aspetta la mezzanotte per partire verso il Paese dei balocchi, un luogo senza scuole, senza maestri e senza libri, in cui ogni settimana è composta di sei giovedì e di una domenica. Pinocchio resiste a lungo e ripete di aver promesso alla Fata di comportarsi bene, ma rimanda il ritorno a casa di minuto in minuto, finché arriva il carro dell’omino e i due partono insieme.
Nel Paese dei balocchi Lucignolo e Pinocchio passano cinque mesi di divertimenti, e il burattino lo ringrazia di averlo liberato dalla noia dei libri. Una mattina entrambi si svegliano con le orecchie d’asino: prima le nascondono sotto un berretto di cotone, poi ridono insieme della loro disgrazia, finché si trasformano del tutto in ciuchini e l’omino li vende al mercato. Lucignolo viene comprato da un contadino e per molto tempo di lui non si sa nulla. Pinocchio lo ritrova soltanto alla fine, nella stalla dell’ortolano Giangio: è un asino sfinito dalla fame e dal lavoro, che fa appena in tempo a dire il proprio nome e muore. Lucignolo rappresenta il cattivo compagno, simpatico e irresistibile, ma anche l’altro destino possibile del protagonista: quello di chi non riesce più a tornare indietro.